全球速递！云南九万公里输电线路实现无人机自主巡检

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11月17日，云南电网公司在迪庆州德钦县白马雪山，采用无人机对35千伏永德(德钦到明永）线路进行自主巡检，标志着云南35千伏及以上输电线路无人机自主巡检全覆盖，9万公里输电线路均可采用无人机自主完成巡检，更科学更智能的自主化巡检将有效推动电网运行维护的数字化转型升级，极大地减少人员劳动强度，提高工作效率。

云南海拔高差大，从70米至4500米，电网超过80%以上的输电线路散布在远离城镇、交通干线、人烟稀少的高山大岭地区，依靠传统的人工巡检，作业劳动强度大、工作条件艰苦、效率不高等问题凸显。以前人工巡检，爬一座山就要花费两三个小时，一天只能巡检一基塔，而且人也很累很疲惫。现在巡检员只需要站在山下，按一个起飞键，无人机就直接飞到输电线路上方，把所有数据采集回来。 无人机自主巡检开启了高海拔地区输电线路数字化、巡检智能化、运维科技化的新时代。

经过11年持续创新，云南电网于2017年开始启动无人机自主巡检研究，利用云计算、大数据、物联网、移动应用等现代技术手段，研究三维航线自动规划系统及基于旋翼和固定翼无人机的自动驾驶系统，满足不同电压等级、复杂地形条件下的日常和特殊巡检，才有了今天的高海拔复杂环境下的无人机自主巡检其原理是通过现场采集精确的杆塔三维坐标，录入系统，再根据专业软件预设无人机的飞行高程和拍摄点位，无人机搭载三维激光雷达设备，按规划航线实现一键启动自主巡检，并在自动飞行过程中根据系统提示自动避开障碍物，对巡检部位进行自动拍照和录像。传统人工巡视100公里，需要20天时间，采用无人机自主巡检，仅需要4天就能完成。

通过无人机自主巡检，对输电线路巡视不上塔、不爬山，一键飞行就巡视到位，大大降低了检修作业人员的高坠和触电风险同时极大降低了巡检人员的劳动强度，综合效率比无人机人工飞行阶段提升5-10倍，降低巡检成本支出50%以上，有效解决了云南海拔高差大，地形地貌和气候复杂条件下的输配电架空线路的巡检问题，云南电网公司现年巡视公里数已达30多万公里。

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